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摆线针轮减速机

海浪牌摆线针轮减速机采用K-H-V少齿差行星式传动原理及摆线针齿啮合的新颖传动机械，摆线针轮减速机广泛用于印染纺织、冶金矿山、轻工制造、食品日化、石油化工、起重运输及工程机械领域中的驱动减速装置，具有质量稳定、性能可靠、规格齐全、价格适中等优点。

摆线针轮减速机结构原理：

行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分和输出部分。

在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。

当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。

摆线针轮减速机特点：

1、高速比和**率

单级传动就能达到1:87减速比，效率在90%以上，如果采用多级传动，减速比更大；

2、结构紧凑体积小

由于采用了行星传动原理吧，输入轴和输出轴在同一轴心上，所以结构紧凑，体积小；

3、运转平稳噪音低

摆线针齿啮合齿轮较多，重叠系数大以及具有机件平稳的机理，使振动和噪音限制在较小程度；

4、使用可靠寿命长

因摆线针轮减速机的主要零件采用的都是轴承钢，经淬火处理（HRC58-62）获得高强度，并且部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。设计合理、维修方便，容易分解安装，最小零件个数以及简单的润滑，深受用户青睐。

摆线针轮减速机型号有哪些？

1、B系列摆线针轮减速机；2、X系列摆线针轮减速机